Autonome Einheiten für Wartungsarbeiten

Die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen für Unterwasserinspektionen kommt voran.

Wie das Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen (CML) mitteilt, könnten maritime Operationen in Küstengewässern, etwa zur Wartung, Bergung oder Reparatur unter Wasser, durch den Einsatz kleiner autonomer Einheiten effizienter und sicherer gestaltet werden. Nicht zuletzt könnten dadurch künftig auch neue Dienste in der Schifffahrt angeboten werden.

Bislang sind für Unterwasserinspektionen von Schiffsrümpfen Taucher oder ein Aufenthalt im Trockendock erforderlich. Auch die echtzeitfähige, vorausschauende Tiefenmessung von Fahrwassern zur Grundberührungsvermeidung erfolgt aufgrund des technologischen Aufwands heutzutage nur sporadisch, so die Forscher vom Fraunhofer CML.

Im Projekt „RoboVaaS“ (Robotic Vessels as a Service) entwickeln sie gemeinsam mit der Kraken Robotik GmbH (München), der Hamburg Port Authority, der Signet Research Group (Padua), der Smart-Port Research Group (TU Hamburg) und SonarSim Ltd. (Limerick) eine Kombination aus unbemanntem Oberflächenfahrzeug (ASV – Autonomous Surface Vehicle) und Unterwasserfahrzeug (ROV – Remotely Operated Vehicle). Das ASV dient zum einen als Kommunikationsschnittstelle für das ROV, zum anderen als Plattform für topografische Vermessungen. Das ROV kann durch optische und lasergestützte Systeme für Unterwasserinspektionen genutzt werden. Bei „RoboVaaS“ stehen die drei Services Strandungsvermeidungsdienst, Unterwasserinspektion und Umweltdaten-Erfassung im Vordergrund. Sie sollen bei der späteren Realisierung maritimen Stakeholdern zur Verfügung stehen.

Am CML werden die Steuersoftware für das ASV, eine web-basierte Kontrollsoftware programmiert und ein bestehender Prototyp weiterentwickelt. „RoboVaaS“ wird über drei Jahre von MarTERA (Maritime and Marine Technologies for a new ERA) im Zuge des EU-weiten Forschungs- und Innovationsprogramms Horizon 2020 gefördert. bek